MCP 协议详解：OpenClaw 如何与外部工具通信

MCP（Model Context Protocol）是 OpenClaw 与外部服务通信的桥梁。本文深入解析协议原理、消息格式和实现细节，帮助你构建自定义 MCP 服务。

一、核心概念

MCP 协议基于 JSON-RPC 2.0 规范，采用请求-响应模式。核心消息类型：Request（工具调用请求）、Response（执行结果返回）、Notification（单向通知）、Error（错误信息）。消息通过 WebSocket 或 HTTP 长轮询传输。

协议工作流程：1) 握手阶段交换能力声明；2) 发现阶段获取可用工具列表；3) 调用阶段发送执行请求；4) 响应阶段返回结果或错误。每个阶段都有超时机制和重试策略。

二、实操步骤

创建 MCP 服务的步骤：1) 实现协议处理器；2) 注册工具方法；3) 配置传输层；4) 启动服务监听；5) 注册到 OpenClaw。使用官方 SDK 可以简化开发。

第一步搭建基础服务。使用 Python 和 FastAPI 创建 HTTP 服务，实现 /mcp/discover（发现端点）和 /mcp/invoke（调用端点）。返回 JSON 格式的工具列表和执行结果。

# MCP 服务端示例 (Python/FastAPI)
from fastapi import FastAPI
from pydantic import BaseModel
from typing import Any, Dict

app = FastAPI()

# 工具注册表
tools = {}

def register_tool(name: str, func):
"""注册工具"""
tools[name] = func

@app.get("/mcp/discover")
async def discover():
"""发现端点 - 返回可用工具列表"""
return {
"tools": [
{
"name": name,
"description": func.__doc__,
"parameters": get_parameters(func)
}
for name, func in tools.items()
]
}

@app.post("/mcp/invoke")
async def invoke(request: InvokeRequest):
"""调用端点 - 执行工具"""
tool_name = request.tool
if tool_name not in tools:
return {"error": f"Unknown tool: {tool_name}"}

try:
result = await tools[tool_name](**request.parameters)
return {"success": True, "result": result}
except Exception as e:
return {"success": False, "error": str(e)}

# 注册示例工具
@register_tool
def calculator(expression: str) -> float:
"""计算数学表达式"""
return eval(expression)

三、常见问题与最佳实践

常见问题：连接失败？检查网络配置和防火墙规则。工具不识别？确认发现端点返回正确格式。调用超时？优化工具性能或增加超时设置。认证问题？实现 token 验证中间件。

最佳实践：服务设计建议：实现健康检查端点；添加请求限流防止滥用；记录详细日志便于调试；使用异步处理提高并发；版本化 API 路径便于升级。

四、总结

MCP 协议的设计简洁而强大。通过标准化的接口，OpenClaw 可以无缝集成各种外部能力。掌握 MCP 协议，你就能为 OpenClaw 生态贡献自己的力量。